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Mise en service
7.3.4
Mise en service de base de la liaison au servomoteur
Généralités
Les opérations suivantes de mise en service ont pour objet de vérifier que le servomoteur
effectue des mouvements sous la commande du FM 453. Elles servent en même à déter-
miner la constante de temps du servomoteur nécessaire pour l'optimisation ultérieure de
l'asservissement de position.
Nota
Les modifications des paramètres machine doivent toujours être activées par la fonction
"Activer les paramètres machine" !
Avertissement
!
Avant de démarrer un déplacement, il convient de contrôler la présence d'un espace libre
pour le déplacement de l'axe dans le sens de voulu !
Couplage de l'entraînement
Le diagramme suivant vous permet de contrôler l'entraînement.
Procédure de démarrage de l'axe
Après avoir présélectionné le sens de déplacement avec "Sens positif" ou "Sens négatif",
vous démarrez l'axe avec la touche d'espacement.
Des actionnements de la touche d'espacement se succédant à des intervalles courts sont
exécutés l'un après l'autre par les "Propriétés de Windows" (plusieurs démarrages/arrêts de
l'axe).
7-20
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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