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9.3.14 Données d'application (contrat de lecture DB utilisateur, DBX43.6)
Généralités
Les valeurs mises à disposition avec "Demande de données d'applications", DB utilisateur,
DBX42.3 (cf. chap. 9.3.7) sont retournées par le FM 453, si le contrat de lecture (DB utilisa-
teur, DBX43.6) est activé par le programme utilisateur.
Ces valeurs sont actualisées sur le FM 453 à intervalles correspondant au temps de
cycle-FM du module.
9.3.15 Valeur réelle au changement de bloc (contrat de lecture DB utilisateur,
DBX42.3)
Généralités
La fonction "Valeur réelle au changement de bloc" est décrite au chapitre 10.1, G50, G88,
G89.
9.3.16 Données de maintenance (contrat de lecture DB utilisateur, DBX42.4)
Généralités
Les données de maintenance sont constituées par les données d'affichage suivantes de la
boucle de régulation :
• Valeur de sortie CNA [mV] (pour servomoteur) ou
valeur de fréquence de sortie [Hz] (pour moteur pas à pas)
• Valeur réelle du codeur [UI] (pour servomoteur) ou
compteur de sortie d'impulsions (0...2
• Impulsions erronées (pour servomoteur)
• Gain (de la boucle d'asservissement) (pour servomoteur)
• Ecart de traînage [UI] (pour servomoteur) ou
écart entre position de consigne et réelle [UI] (pour moteur pas à pas)
• Ecart de traînage limite [UI] (pour servomoteur)
• Dépassement s/Ajustage du contact CPR en mode "prise de référence" [UI]
• Temps d'arrivée Ta [ms]/Cste de temps de l'entraînement Te [ms] en mode "commande"
(pour servomoteur)
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
16
-1) [imp] (pour moteur pas à pas)
Description des fonctions
9-61
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