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Les signalisations en retour "Traitement en cours" et "Position atteinte, arrêt" ne sont trans-
mises au programme utilisateur que lorsque le FM a détecté et traité le signal de démarrage
( 2 cycles du FM).
A l'appel du bloc POS_CTRL, les signaux suivants sont générés à partir des signaux de
commande/signalisations en retour pour assurer une détection plus rapide du démarrage de
la procédure.
Signal
Traitement
démarré
(DB utilisateur,
DBX13.6)
Position
(DB utilisateur,
DBX13.7)
Des commandes ponctuelles et des réglages ponctuels sont également nécessaires pour le
pilotage du FM 453.
Toutes les commandes ponctuelles et tous les réglages ponctuels activés lors de l'appel du
bloc POS_CTRL sont transférés. Les commandes ponctuelles sont effacées après le trans-
fert, même en cas d'erreur.
Modes
Données système
Réglages ponctuels
Commandes ponctuelles
x
Les données sont acceptées et traitées.
V Données nécessaires au déplacement de l'axe.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
= TRUE Lors du démarrage d'un mode/déplacement avec les signaux de
commande correspondants ou lors de la signalisation en retour
"Traitement en cours" (DB utilisateur, DBX23.1) = 1
"Traitement démarré"
"Traitement en cours"
= FALSE
Lors de la signalisation en retour "!Position atteinte, arrêt"
(DB utilisateur, DBX25.7) = 0 ou lors du démarrage d'un mode avec
les signaux de commande correspondants
"Position"
"Position atteinte, arrêt"
Contrat
Fonction
interne
DBB34 et 35
interne
DBB36 et 37
Programmation des fonctions technologiques
Signification
à l'appel/au démarrage du
bloc
au démarrage du déplacement
par le FM
à l'appel/au démarrage du bloc
au démarrage du déplacement
par le FM
T
STE
REF
SM
V
x
V
V
x
x
x
x
voir
MDI
A/AE
chap
V
V
9.3.2
x
x
9.3.3
6-21
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