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7.3.16
Diagnostic standard du régulateur de position en cas de surmodula-
tion du signal de réglage avec temps de réponse paramétrable
Aperçu
Le régulateur de position du FM 453 contient une fonction de diagnostic standard pour la
signalisation des erreurs lorsque la valeur de sortie atteint 10V comme signal de réglage
maximum du moteur.
Nota
Cette fonction de diagnostic ne peut pas être désactivée.
Elle est considérée comme indispensable et aide à garantir la sécurité de l'installation
ainsi que des opérateurs, surtout lors de la mise en service.
L'obtention d'une valeur de sortie de 10V peut avoir trois causes avec les comportements
suivants :
Tableau 7-7
Causes de l'obtention d'une valeur de sortie de 10V
Comportement
L'entraînement U1 indique :
L'entraînement U2 de déplace en
sens inverse :
L'entraînement U3 se déplace dans
le sens réel :
1) Diagnostic possible grâce à l'exploitation de l'état DS34[8].2
Normalement, les causes U1 et U2 à la base des signalisations d'erreur ne surviennent
plus sur un axe mis en service et optimisé fonctionnant régulièrement. C'est pourquoi le
régulateur de position déclenche immédiatement les signalisations d'erreur adaptées lors
de la première apparition d'une valeur de sortie de 10V.
En pratique, les applications avec une mauvaise configuration de l'axe sont reconnues.
Mais la résolution de codeur est tellement défavorable par rapport à la vitesse maximum
paramétrée que si la consigne imposée est de 10V pour l'entraînement, la distance d'une
unité interne (UI) est parcourue en une cadence du régulateur de position. Pour le régula-
teur de position, dans une telle application l'état de l'axe semble toujours à l'arrêt, car
même un axe en asservissement peut bouger de +/− 1UI. Le critère de réaction de la
fonction de diagnostic standard est :
• en cas d'absence de mouvement de l'axe :
• en cas de rotation dans le sens de l'entraînement : le signe v−valeur réelle opposé à
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Cause
Erreur "pas de mouvement de l'axe"
Alarme de diagnostic "Sens de rotation
de l'entraînement"
Pas de signalisation d'erreur1)
+/−2 MR/TZ
v−consigne
Mise en service
Réaction
"Avance en ARRÊT"
"Tout en ARRÊT"
aucune
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