Publicité
Sans contact de point de référence (CPR)
Le tableau suivant décrit le principe de la prise de référence sans contact de point de
référence.
Lancement de la
synchronisation
S+, S− ou Start
Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3!
Actions de commande
Conditions :
• le FM 453 est paramétré
• le mode est sélectionné et signalé en retour
• déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, DB utilisateur, DBX15.7)
• Stop [STP] = 0 (signal de commande, DB utilisateur, DBX15.1)
• déblocage régulateur (DR) = 1 (DB utilisateur, DBX34.0)
Tableau 9-4
Actions de commande pour le mode "Prise de référence" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, activer le mode "Prise de référence"
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage
[AUD]
Action de commande 2, déplacer axe − sens positif
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage
[AUD]
traitement en cours [TEC]
synchronisé [SYNC]
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Déroulement du déplacement
1. La position momentanée est définie comme point de référence (coordonnée
du point de référence)
2. Déplacement d'une valeur correspondant au décalage du point de
référence.
Niveau
L'utilisateur sélectionne le mode [MOD].
Le module signale en retour [MAC] et [AUD].
Si [AUD] est présent, [S+] ou [ST] est par exemple activé.
L'axe supprime le signal [AUD], émet les signalisations
[TEC] et [DP+] et se déplace, dans l'exemple considéré,
dans le sens positif (réglé dans PM).
Annulation d'une synchronisation éventuellement déjà pré-
sente.
Description des fonctions
Explication
9-23
Publicité
