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Les figures ci-après présentent des exemples de profils de fréquence pour certains types de
mouvements.
f
f
max
f
ca
a
f
ma
a
Figure 9-8
Profil de fréquence à vitesse maximale
f
f
max
f
ca
f
ma
Figure 9-9
Profil de fréquence pour arrêt ou G60
Le tableau ci-dessous donne les paramètres servant à adapter la génération de fréquence
au moteur pas à pas utilisé.
PM
46
Temps d'arrêt minimal entre deux positionne-
ments (t
ar
47
Temps de déplacement minimal à fréquence
constante (t
54
Fréquence Marche/Arrêt (f
55
Fréquence pour commutation d'accélération
(f
)
ca
56
Fréquence maximale (f
57
Accélération 1 (a
58
Accélération 2 (a
59
Décélération 1 (a
60
Décélération 2 (a
1) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
a2
a1
Stop
tvk
N1
Désignation
)
)
co
)
ma
)
max
)
a1
)
a2
)
d1
)
d2
Description des fonctions
a
d2
a
d1
t
t
tst
N2
Valeur/Signification
1...10 000
1...10 000
10...100 000
1)
10...1 000 000
1)
500...1 000 000
1)
10...10 000 000
10...PM57 ; 0 = comme PM57
10...10 000 000 ; 0 = comme PM57
10...PM59 ; 0 = comme PM58
Unité
[ms]
[ms]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz/s]
1)
[Hz/s]
1)
[Hz/s]
[Hz/s]
9-81
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