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Tableau 9-8
Actions de commande pour le mode"Automatique" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, mode Automatique/Automatique bloc par bloc
Signaux de commande :
mode [MOD]
validation lecture [VAL]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage
[AUD]
Action de commande 2, positionnement avec sélection de programme
Sélection de programme
(DBX39.5)
Signal de commande :
Start [ST]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
ou déplacement sens −
[DP−]
autorisation démarrage
[AUD]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 3, sortie de fonctions M
Signalisations en retour :
modification fonction M
[MFM]
N° fonction M [NFM]
Signal de commande :
acquittement fonction M
[AFM]
Action de commande 4, sortie de fonction M et positionnement
Signal de commande :
acquittement fonction M
[AFM]
Signalisations en retour :
position atteinte, arrêt [PA]
déplacement sens + [DP+]
ou déplacement sens −
[DP−]
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Niveau
L'utilisateur sélectionne le mode [MOD] et valide la lecture
avec [VAL].
Le module signale en retour [MAC] et [AUD].
En présence de l'autorisation de démarrage [AUD], le pro-
gramme peut être activé avec [ST] si la validation de lec-
ture [VAL] est présente.
Le traitement commence par exemple par un positionne-
ment. [DP+] ou [DP−] et [TEC] sont activés. Le signal
[AUD] est désactivé.
2me fonction M
Si la sortie de fonction M est par exemple commandée par
acquittement, le nombre de fonction M [NMF] peut être
traité par le programme utilisateur lorsque [MFM] est pré-
sent.
La sortie de fonction M est terminée. La fonction M est ac-
quittée avec [AFM] et [MFM] et [NMF] disparaissent.
Démarrage de l'exécution du bloc contenant la sortie de
fonction M (voir action de commande 3) et la position.
Lorsque la sortie de fonction M est terminée, le programme
est repris. [DP+] ou [DP−] sont réactivés et [PA] est désac-
tivé.
Description des fonctions
Explication
9-35
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