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Description des fonctions
9.2.3
Mode "Prise de référence"
Généralités
En mode "Prise de référence", l'axe déplacé par les touches de sens (S+ ou S−) ou par
l'ordre de démarrage (ST) est positionné sur un point défini dans les paramètres machine
(coordonnée du point de référence PM16).
Ceci a pour effet de synchroniser l'axe (cf. chap. 9.6.4).
La correction pour la vitesse réduite est limitée à 100 %.
Tout décalage d'origine ou forçage de valeur réelle sera annulé.
Paramètres machine
Le tableau ci-dessous vous donne la liste des paramètres machine significatifs pour la prise
de référence.
PM
16
Coordonnée du point de
référence
18
Type de prise de référence
(sens d'accostage du pt. de
référence)
27
Décalage du point de référence
28
Vitesse d'accostage du CPR
29
Vitesse réduite
34
Entrées TOR
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Actions de l'utilisateur
En présence d'un codeur absolu, seul est effectué en mode "prise de référence" l'accostage
de la coordonnée de référence de l'axe définie comme point fixe.
Avec un codeur incrémental, l'utilisateur a deux possibilités pour effectuer la prise de
référence :
• avec contact de point de référence (CPR) raccordé
• sans contact de point de référence (CPR)
9-20
Désignation
−1 000 000 000...+1 000 000 000
0 = Sens +, top zéro à droite
1 = Sens +, top zéro à gauche
2 = Sens −, top zéro à droite
3 = Sens −, top zéro à gauche
4 = Sens +, milieu CPR
5 = Sens −, milieu CPR
8 = Sens +, front CPR
9 = Sens −, front CPR
−1 000 000 000...+1 000 000 000
10...500 000 000
cf. chap. 5.3.1, Dépendances
10...500 000 000
cf. chap. 5.3.1, Dépendances
5 = Contact de point de réf. pour prise de réf.
6 = Contact d'inversion pour prise de réf.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Valeur/Signification
Commen-
taire/ Unité
[UI]
Top zéro :
voir schéma
de sélection
Fig. 5-5
[UI]
[UI/min]
[UI/min]
Affectation
par entrée
A5E00056648-005
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