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11.2.3 Signalisation de défaut par signalisations en retour
Généralités
Les erreurs de manipulation/de déplacement [EM/ED] et erreurs de données/de paramètres
machine/de programmes de déplacement [ED] sont communiquées par des signalisations
en retour (appel du bloc POS_CTRL) à l'opérateur et les défauts de fonctionnement par des
alarmes de diagnostic (cf. chap. 6.3.3). La spécification de l'erreur est stockée dans l'enre-
gistrement correspondant sous la forme d'un numéro d'erreur (voir liste des erreurs,
tableaux 11-6...11-8
Acquittement des erreurs
Activation/désactivation du signal de commande [AEM/AED]
ou
pour signalisation [ED] ! écriture d'un nouveau contrat d'écriture
Nota
Les données erronées ne sont pas acceptées. Les données d'origine sont conservées.
Numéros d'erreurs
Les défauts et erreurs sont identifiés par une classe d'événement détaillé (CED) et par un
numéro d'événement détaillé (NED).
Classe d'erreur technologique
Défauts de fonctionnement
Erreurs de manipulation
Erreurs de déplacement
Erreurs de données
Erreurs de paramètres machine
Erreurs de programmes de déplacement
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
.
)
CED
1
2
3
4
5
8
Gestion des erreurs et défauts
NED
Signalisation
1...n
Alarme de diagnostic
1...n
Signalisations en retour
1...n
Signalisations en retour
1...n
Signalisations en retour
ou
1...n
bloc de données
bl
d d
é
1...n
11-7
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