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Description des fonctions
Filtre d'à-coup
Le filtre d'à-coup est effectif tant en asservissement de position qu'en positionnement avec
moteur pas à pas en boucle ouverte. Dans aucun des deux cas il n'est actif si le mode réglé
est le mode "commande", car dans ce cas la consigne est appliquée directement au driver
de signal de réglage.
En l'absence de limitation des à-coups, l'accélération et la décélération sont des grandeurs
discrètes. La limitation des à-coups permet, pour l'accélération comme pour la décélération,
de lisser les points anguleux de la courbe de vitesse en forme de rampe. Ceci permet d'ob-
tenir un comportement "doux" (sans à-coups) de l'accélération et de la décélération pour
certaines tâches de positionnement (p. ex. transport de liquides).
Le paramètre réglable pour la limitation des à-coups est le temps de filtrage d'à-coups
(PM42).
Sign. sortie interpolateur
v
PM42
a
r
v − Vitesse
a − Accélération
r − A-coups
t − Temps
PM
42
Temps de filtrage d'à-coups
9-82
Désignation
0...10 000
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Sign. sortie filtre à-coup
t
t
t
Valeur/Signification
Unité
[ms]
A5E00056648-005
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