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Description des fonctions
Correspondance vitesse-fréquence
Pour convertir la consigne interne de vitesse dans la consigne nécessaire pour la pro-
grammation de la commande de sortie de fréquence afin de générer le signal physique de
fréquence, il faut sur le FM un facteur de conversion (facteur CNF). Il est déterminé à partir
de la résolution du moteur pas à pas et se calcule à partir des valeurs attribuées aux pa-
ramètres de déplacement PM11, PM12 et PM52. Dans le cadre du contrôle des paramètres
machine, on vérifie qu'avec ce facteur on obtient pour la vitesse maximale PM23 une fré-
quence inférieure ou égale à la fréquence maximale PM56 paramétrée pour le moteur
(cf. chap. 5.3.1, tableau des "Dépendances"). Vous pouvez donc toujours utiliser un moteur
pas à pas dont la vitesse ou la fréquence nominale est supérieure à la valeur requise par
l'axe du point de vue technologique (PM23), mais jamais inférieure à cette valeur.
PM
11
Course par tour de codeur
(période)
12
Parcours restant par tour de
codeur (période)
23
Vitesse maximale
52
Pas par tour de moteur
(période)
56
Fréquence maximale
1) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
Nota
Le rapport de PM56 à PM23 ne fixe pas la correspondance de vitesse !
Rampe de fréquence
Le PM45 permet de paramétrer une croissance/décroissance progressive de la fréquence
de sortie, selon une rampe qui diffère des valeurs paramétrées pour la caractéristique de
pilotage de la vitesse.
La rampe de fréquence devient active dans les situations suivantes :
• en permanence dans le mode "commande"
• freinage par suppression du déblocage d'entraînement (cf. chap. 9.1.1)
• freinage lors du passage de la CPU de RUN en STOP
• freinage par réaction à un défaut "Arrêt total" (cf. chap. 11.1, Tab. 11-4 et 11-5)
• erreur(s) cl. 3/nº 62, 65, 66 (cf. Tab. 11-7)
PM
45
Rampe de fréquence
9-96
Désignation
1...1 000 000 000
0...2
10...500 000 000
4...10 000
500...1 000 000
Désignation
0 = rampe de fréquence selon caractéristique
1...10 000 000
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Valeur/Signification
1)
32
1)
−1
1)
1)
Valeur/Signification
(cf. chap. 9.7.1, pilotage de vitesse)
Unité
[UI]
−32
[2
UI]
[UI/min]
[Hz]
Unité
[Hz/s]
A5E00056648-005
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