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Câblage
Moteurs pas à pas
Le FM 453 fournit par canal un signal de cadence, un signal de direction et un signal de val-
idation en logique normale et inversée. En plus, il est possible de paramétrer pour chaque
canal un signal servant à commander le courant.
• PULSE (cadence)
Les impulsions de cadence commandent le moteur. A chaque front montant d'une impul-
sion, le moteur effectue un pas.
Le nombre d'impulsions émis correspond donc à l'angle de rotation à effectuer par le mo-
teur et donc à la distance à parcourir.
La fréquence des impulsions fixe la vitesse de rotation, et donc la vitesse de déplace-
ment.
• DIRECTION
Le niveau de ce signal fixe le sens de rotation du moteur :
Signal "1" :
Signal "0" :
PULSE
DIRECTION
• ENABLE (validation)
Le FM 453 active ce signal dans le cas d'une commande cyclique.
Signal "1" :
Signal "0" :
• PWM / BOOST
Ce signal exerce une influence sur le courant moteur.
La fonction "PWM" permet de sortir un signal à modulation de largeur d'impulsions per-
mettant de régler le courant moteur entre 0 et 100 %.
La fonction "BOOST" permet de surélever le courant moteur :
Signal "1" :
Signal "0" :
Le réglage de ces signaux doit se faire par l'intermédiaire des paramètres machine (voir
PM37, chap. 5.3.1).
4-10
rotation à gauche
rotation à droite
20 ns mini
étage de commande validé
étage de commande inhibé, courant moteur nul
courant moteur surélevé
courant moteur normal
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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