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Gestion des erreurs et défauts
Tableau 11-2
Réaction
ARRET total
ARRET
avance
Alarme
11-4
Vue d'ensemble des réactions internes aux défauts
•
Arrêt du déplacement via rampe de fréquence (PM44/PM45)
•
Désactivation des sorties TOR
•
Annulation du déblocage du régulateur
•
SYN est effacé après acquittement de l'erreur avec redémarrage
•
Nouveau contrat de déplacement impossible
•
arrêt de déplacement par décélération contrôlée
•
Abandon et clôture du contrat de déplacement
•
L'acquisition des mesures et l'asservissement de position se poursuivent
•
Nouveau contrat de déplacement impossible
•
Uniquement signalisation
•
Le déplacement et la commande des axes ne sont pas influencés
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Signification
A5E00056648-005
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