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Changement de bloc externe
Forçage de valeur réelle au vol
Mesure
Contact du point de référence pour prise de référence
Contact d'inversion pour prise de référence
9.8.2
Description du fonctionnement des sorties TOR
(contrat d'écriture DB utilisateur, DBX39.4)
Sortie de PA, DP+, DP−, AUD
Les signaux en retour "Position atteinte, arrêt" (PA), "Déplacement de l'axe en avant" (DP+),
"Déplacement de l'axe en arrière" (DP-) et "Autorisation de démarrage" (AUD) sont en outre
délivrés par le biais de sorties TOR. Le paramétrage de l'affectation des sorties s'effectue
via PM35.
Sortie de "Modification M97 ou M98"
Le signal en retour de modification de la fonction M (MFM) pour les fonctions M97 et M98
est délivré sur une sortie TOR. Ainsi, ces fonctions M (signaux de commutation) peuvent
ainsi être exploitée sans retard par le temps de cycle utilisateur.
Sortie directe
Les sorties Q0...Q3 (D_OUT1...D_OUT4) paramétrées comme "Sorties directes" dans le
PM35 peuvent être utilisées directement par le programme utilisateur (DB utilisateur,
DBX39.4) et pilotées simultanément par le module FM 453.
La même mémoire étant utilisée pour le contrat d'écriture (DB utilisateur, DBX39.4) et le
contrat de lecture (DB utilisateur, DBX43.4) dans le DB utilisateur, les contrats ne doivent
pas être utilisés simultanément dans le cycle.
Nota
En cas de défaut appartenant à une classe d'erreur avec rédaction "Arrêt total", les sorties
TOR sont désactivées.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
cf. chap. 10
cf. chap. 10, 9.3.6
cf. chap. 9.3.11
cf. chap. 9.2.3
cf. chap. 9.2.3
Description des fonctions
9-103
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