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Programmation des fonctions technologiques
6.2
Mise en service avec l'outil de paramétrage
Pour la mise en service du FM 453 avec l'outil "Paramétrage du FM 453", la CPU doit être
sur "STOP". Elle peut également être sur "RUN" si vous désirez, p. ex., piloter des parties
de votre installation ou mettre sous tension les parties puissances de vos entraînements.
Pour cela, tenez compte des signaux de commande/signalisations en retour "Commutation
interface bus P sur mise en service" (DB utilisateur, DBX14.1) et "Commutation interface
bus P effectué" (DB utilisateur, DBX22.1). Ces signaux sont décrits au chap. 9.1.
Après la signalisation en retour "Commutation interface bus P effectué" (DB utilisateur,
DBX22.1), l'interface n'est plus actualisée dans le FM. Aucune alarme de diagnostic, aucune
valeur de mesure, etc. ne peut être lue.
Veuillez également observer le chap. 7.3 "Test et optimisation" !
Nota
Tenez compte des mesures de sécurité si vous désirez déplacer l'axe.
6.3
Description des fonctions standard
Aperçu
Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur les fonctions suivantes :
• POS_INIT (FC 0) − Initialisation du DB utilisateur, chap. 6.3.1, page 6-11
• POS_CTRL (FC 1) − Echange de données, chap. 6.3.2, page 6-13
• POS
DIAG (FC 2) − Lecture de données d'alarme de diagnostic, chap. 6.3.3, p. 6-23
_
• POS
MSRM (FC 3) − Lecture de valeurs de mesure, chap. 6.3.4, page 6-26
_
6-10
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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