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Surveillances/ Diagnostic des défauts
Lorsque PM20 = 0, toutes les surveillances sont actives.
Pour désactiver les différentes surveillances, il faut inscrire la valeur "0" dans le bit corres-
pondant du PM20.
Un masquage des messages d'erreur est également possible par le biais du réglage ponc-
tuel "Axe en stationnement" (cf. chap. 9.3.2).
Tableau 9-10
Diagnostic des défauts de codeurs incrémentaux
Diagnostic
Surveillance de rup-
Les signaux d'une paire de voies (A, A / B, B /
ture de fil
N, N) ne sont pas inversés l'un par rapport à
l'autre.
•
Surveillance des
impulsions
•
En mode "Prise de référence", après avoir
quitté le contact du point de référence : pas de
détection de top zéro sur le parcours défini
dans PM11, 12.
Surveillance de la
Défaillance de la tension d'alimentation du co-
tension
deur.
1) La surveillance peut être désactivée à l'aide du PM20
Attention
!
La désactivation des surveillances hardware doit uniquement être utilisée à des fins de test,
car une erreur de positionnement pourrait entraîner une destruction de la machine.
Exception :
Surveillance des impulsions pour des codeurs à top zéro non cyclique.
Raccordement des codeurs
cf. chap. 4.5
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Cause
Dans le cas d'un codeur décimal (p. ex.
1000 incr./tr), le nombre d'impulsions entre
2 tops zéro n'est pas divisible par 10
Dans le cas d'un codeur binaire (p. ex. 1024
incr./tr), le nombre d'impulsions entre 2 tops
zéro n'est pas divisible par 16
1)
Description des fonctions
Signalisation de défaut
Le FM 453 réagit avec alarme de
diagnostic, défaut de canal externe
(cf. Gestion des erreurs et défauts,
tableau 11-4)
•
Si le contenu de la mémoire
d'impulsions erronées (somme de
toutes les valeurs modulo)
dépasse la valeur 7, l'alarme de
diagnostic, défaut de canal externe
(cf. Gestion des erreurs et défauts,
tableau 11-4) est alors délivrée.
•
Le signal de commande "Restart"
efface la mémoire d'impulsions
erronées.
Effet :
•
Impossible de synchroniser le co-
deur
•
En quittant le contact du point de
référence en mode "Prise de référ-
ence", le FM 453 parcourt au maxi-
mum un tour de codeur (PM11) et
a besoin de la distance de freinage
à partir de la vitesse réduite.
Alarme de diagnostic, défaut de canal
externe (cf. Gestion des erreurs et
défauts, tableau 11-4)
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