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Description des fonctions
9.7.3
Commande de moteur pas à pas
Généralités
Lorsque le moteur pas à pas est commandé en boucle ouverte, l'axe est déplacé par la fré-
quence de sortie sur l'interface cadence/direction, pratiquement par comptage d'incréments
de déplacement et sans traînage. Ceci donne le maximum de dynamique pour le mouve-
ment, car l'atteinte de la position de destination par l'interpolateur marque en même temps la
fin de la transmission de la consigne à l'étage de commande.
v(t)
Comparateur
de position
de l'interpolation
Compensation
du jeu
Figure 9-11
Vue d'ensemble du sous-ensemble fonctionnel Commande de moteur pas à pas
Diagnostic
Diagnostic de base
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Déblocage régulateur" est né-
cessaire indépendamment du paramétrage pour la durée de chaque déplacement. L'ab-
sence ou la disparition du déblocage du régulateur pendant le déplacement déclenche la
signalisation de défaut "Déblocage régulateur manque" (voir Tableau 11-7, Cl. 3 N° 61).
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Régulateur prêt" est nécessaire,
le paramétrage (PM37.2) étant activé, pour la durée de tout déplacement. En cas d'absence
ou de disparition du signal "Régulateur prêt" pendant le déplacement, le message d'erreur
"Régulateur pas prêt" est déclenché (voir Tableau 11-7, Cl.3/ N° 62).
9-90
Top zéro externe
Régulat. prêt
du couplage étage puiss.
Messages de défaut
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Consigne vitesse
vers driver sign. régl.
Diagnostic
PM37
A5E00056648-005
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