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Tableau 9-3
Actions de commande pour le mode "Manuel à vue" (exemples) (suite)
Nom de signal
Action de commande 6, sens de déplacement équivoque (cas particulier)
Signaux de commande :
sens + [S+]
sens − [S−]
Signalisations en retour :
déplacement sens − [DP−]
traitement en cours [TEC]
autorisation démarrage [AUD]
erreur manip./déplac. [EM/ED]
Signaux de commande :
sens − [S+]
acquitement erreur
[AEM/AED]
Signalisation en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 7, suppression déblocage entraînement (cas particulier)
Signal de commande :
déblocage entraînement [DE]
Signalisations en retour :
déplacement sens − [DP−]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 8, reset pendant déplacement d'axe (cas particulier)
Commande ponctuelle
"Redémarrage", (DBX37.5)
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 9, changement de sens
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisation en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 10, changement de mode
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisation en retour :
mode actif [MAC]
déplacement sens + [DP+]
traitement en cours [TEC]
1) pas valable pour entraînement à moteur pas à pas
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Niveau
[S+] est activé pendant le déplacement de l'axe avec [S−].
Le sens de déplacement étant équivoque, l'axe est arrêté
et [EM/ED] est émis. [DP−] et [TEC] sont désactivés.
[AUD] n'est réactivé qu'à la suppression de [S+] et à l'ac-
quittement de l'erreur [AEM / AED] ; une nouvelle sélec-
tion de sens est possible.
Le déblocage de l'entraînement [DE] est annulé pendant
le déplacement.
L'axe est arrêté brutalement. [DP−] et [TEC] sont suppri-
més.
ReStart est activé pendant le déplacement.
L'axe est arrêté brutalement. [DP+] et [TEC] sont suppri-
més.
Une resynchronisation doit être ensuite exécutée pour les
codeurs incrémentaux (SYNC est supprimé).
Le signal [AUD] n'est réactivé qu'à la suppression de
[S+].
Un nouveau mode [MOD] est présélectionné pendant le
déplacement.
L'axe est arrêté selon la rampe de freinage
[TEC] sont supprimés.
Description des fonctions
Explication
1)
. [DP+] et
9-17
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