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9.3.8
Teach-In (contrat d'écriture DB utilisateur, DBX39.7)
Généralités
La position réelle à l'instant considéré est introduite en tant que consigne de position (Atten-
tion : position en cotation absolue) dans un bloc de programme sélectionné avec numéro de
programme et numéro de bloc.
Le Teach-In n'est possible que dans les modes :
• Manuel à vue
• Semi-automatique relatif
• MDI
et lorsque l'axe est à l'arrêt.
Le programme avec le bloc de programme correspondant doit être présent dans le FM 453
(cf. Paramétrage, chap. 5).
9.3.9
Définition du point de référence (contrat d'écriture DB utilisateur,
DBX38.6)
Généralités
Cette fonction vous permet de synchroniser l'axe sans accostage du point de référence.
Fonction
Dans le cas de la "Définition du point de référence", une coordonnée de position définie dans
les paramètres sera affectée à la position momentanée de l'axe et sera adoptée en tant que
valeur réelle.
Pour les axes avec codeur absolu, le référencement de la position est inscrit dans le PM17.
L'exécution de la fonction "définition du point de référence" en un point connu de l'axe a pour
effet de transmettre au FM 453 la coordonnée connue de ce point dans le système d'unité.
Cette valeur est définie comme position réelle de l'axe. En même temps, ce référencement
de position est rendu rémanent, en inscrivant dans PM17 la correspondance entre valeur
réelle du codeur et point de référence de l'axe qui est calculée à partir de la correspondance
entre la position réelle définie et la valeur réelle du codeur en ce point.
"Positionner le point de référence" n'est pas possible pendant le traitement en cours
([BL] = 1) ou il devient efficace seulement après le traitement ([BL] = 0).
Cette fonction n'est pas active dans les modes "Automatique" (MOD = 08) et "Automatique
bloc par bloc" (MOD = 09).
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Description des fonctions
9-53
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