Publicité
Programmation des fonctions technologiques
Exécution des contrats d'écriture
Avant l'exécution d'un contrat d'écriture, vous devez inscrire les valeurs à transférer dans la
zone de données affectée au contrat et activer le mode adéquat.
Vous déclenchez un contrat d'écriture à l'aide du signal de déclenchement correspondant.
Dans les tableaux ci-dessous, les abréviations ont les significations suivantes :
Mode :
Les contrats d'écriture suivants sont connus :
Modes
Données système
Niveaux de vitesse 1, 2
Niveaux de tension/fréquence 1, 2
Consigne pour quote incrémentale
Bloc MDI
Bloc MDI au vol
réservé
Définition du point de référence
Forçage de valeur réelle
Forçage de valeur réelle au vol
Décalage d'origine
réservé
Modifier paramètres/données
Sorties TOR
Sélection de programme
Demande de données d'application
Apprentissage (Teach In)
Couplage d'axes
d Les données sont acceptées, mais ne sont traitées que dans le mode correspondant.
x
Les données sont acceptées et traitées.
− Les données sont refusées avec émission d'une signalisation d'erreur (voir Gestion des erreurs et défauts,
Tableau 11-8, Cl. 4/n° 1).
V Données nécessaires au déplacement de l'axe.
6-18
T
−
Manuel à vue
STE
−
Commande
REF
−
Prise de référence
SM
−
Semi-automatique relatif
MDI
−
MDI (Manual Data Input)
A/AE
−
Automatique/Automatique bloc par bloc
Contrat
DBX38.0
DBB160...167
DBX38.1
DBB168...175
DBX38.2
DBB156...159
DBX38.3
DBB176...195
DBX38.4
DBB222...241
DBX38.5
DBX38.6
DBB152...155
DBX38.7
DBB144...147
DBX39.0
DBB148...151
DBX39.1
DBB140...143
DBX39.2
DBX39.3
DBB196...219
DBX39.4
DBB220...221
DBX39.5
DBB242...245
DBX39.6
DBB246...249
DBX39.7
DBB250...251
DBX40.0
DBB252...253
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Données
T
STE
V
d
d
V
d
d
d
d
−
−
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
−
−
x
x
x
−
x
d
REF
SM
MDI
A/AE
d
V
d
d
d
d
d
d
d
V
d
d
d
d
V
d
−
−
x
−
x
x
x
−
−
x
x
x
−
x
x
−
−
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
−
−
−
V
x
x
x
x
−
x
x
−
x
x
d
d
A5E00056648-005
voir
chap
9.2.1
9.2.2
9.2.4
9.2.5
9.2.5
9.3.9
9.3.5
9.3.6
9.3.4
9.3.1
9.8.2
9.2.6
9.3.7
9.3.8
9.3.10
Publicité
