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Sommaire
6.2
Mise en service avec l'outil de paramétrage
6.3
Description des fonctions standard
6.3.1
Bloc POS_INIT (FC 0) − Initialisation
6.3.2
Bloc POS_CTRL (FC 1) − Echange de données
6.3.3
Bloc POS_DIAG (FC 2) − Lecture des données d'alarme de diagnostic
6.3.4
Bloc POS_MSRM (FC 3) − Lecture des valeurs de mesure
6.4
Alarmes
6.5
Bloc de données utilisateur (DB utilisateur)
6.6
Exemples d'application
6.7
Liste des erreurs, signalisations système (CPU)
6.8
Caractéristiques techniques
7
Mise en service
7.1
Montage et câblage
7.2
Valeurs initiales pour test et optimisation
7.3
Test et optimisation
7.3.1
Activation des paramètres machine
7.3.2
Exploitation des caractéristiques de fonctionnement du moteur pas à pas
7.3.3
Mise en service de base de la liaison au moteur pas à pas
7.3.4
Mise en service de base de la liaison au servomoteur
7.3.5
Contrôle de la liaison au codeur
7.3.6
Mise en service de l'asservissement de position
7.3.7
Optimisation de l'asservissement de position
7.3.8
Mise en service de la commande du moteur pas à pas
7.3.9
Ajustement de la coordonnée du point de référence
7.3.10
Activation du diagnostic du régulateur de position
7.3.11
Activation du diagnostic du moteur pas à pas
7.3.12
Activation des fins de course logiciels
7.3.13
Activation de la compensation de dérive
7.3.14
Activation de la compensation du jeu
7.3.15
Possibilité de paramétrage de l'identification d'arrêt
7.3.16
Diagnostic standard du régulateur de position en cas de surmodulation du
signal de réglage avec temps de réponse paramétrable
8
Contrôle-commande
8.1
Interface utilisateur standard pour le pupitre opérateur
OP 17, 27, 37
8.1.1
Interface utilisateur de l'OP 17
8.1.2
Interface utilisateur de l'OP 27
8.1.3
Interface utilisateur de l'OP 37
8.2
Exploitation du DB utilisateur par le programme utilisateur pour la conduite
8.3
Variables dans le DB utilisateur
8.4
Bloc de données pour signalisations d'état (DB-SE)
9
Description des fonctions
9.1
Signaux de commande/signalisations en retour
9.1.1
Signaux de commande
9.1.2
Signalisations en retour
9.1.3
Introductions générales pour l'utilisation
9.2
Modes
9.2.1
Manuel à vue
viii
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Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
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A5E00056648-005
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