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Entrées TOR (I0...3)
Le FM 453 comporte quatre entrée TOR par canal.
Toutes les entrées ont la même priorité. Il s'agit d'entrées à optocoupleurs avec potentiel de
référence 2M. L'affectation de la fonction de commutation au numéro de l'entrée s'effectue
via les paramètres machine, de même que le choix de la polarité des entrées (front d'activa-
tion ou de désactivation).
Ces entrées rapides sont compatibles avec les automates programmables (sortie de type
PNP 24 V). Il est possible de raccorder des interrupteurs ou des détecteurs de proximité
(capteurs 2 ou 3 fils).
Elles peuvent être utilisées par ex. pour :
• le contact de point de référence
• le commutateur pour départ externe, changement de bloc externe
• le palpeur de mesure.
Autres applications, voir chapitre 5.3.1.
Entrée NL
Cetta autre entrée permet de raccorder pour chaque canal le signal de position zéro en
provenance de l'étage de commande.
Le signal de position zéro est spécifié dans le paramètre PM37 (cf. chap. 5.3.1) et peut être
(cf. chap. 9.7) :
• Etat zéro d'alimentation des phases pour la prise de référence
• Top zéro externe (par ex. signal du détecteur de point de référence) pour la prise de ré-
férence
Entrée READY2
Une autre entrée sert au raccordement du signal READY2 de chaque canal, (signal régula-
teur prêt en provenance de la partie puissance).
Le signal est spécifié dans le paramètre PM37 (cf. chap. 5.3.1).
Nota
L'entrée "READY2" est une entrée à séparation galvanique par optocoupleur. Les détails sur
le câblage sont donnés au chap. 4.7
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Câblage
4-29
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