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Mise en service
Calcul d'un temps de réponse nécessaire
Avec le paramétrage d'un temps de réponse, la signalisation d'erreur à la limite 10V est
ralentie d'une valeur de temps déterminée. Si dans le délai en cours, un mouvement de
l'axe d'au moins 1 MR est reconnu dans le sens de déplacement programmé, le temps
de réponse repart à zéro. A la fin du temps paramétré, la signalisation de défaut se fait
selon l'état actuel de l'axe.
Il est recommandé de procéder comme suit :
• Modification de la vitesse maximum (PM23) dans l'unité de mesure MR/TZ;
(TZ = 3 ms):
VMR = MD23 / TASTPROMIN / MWFAKTOR
Le calcul de la valeur de mesure MWFAKTOR doit être effectué conformément au
chap. 5.3.1, section Dépendances.
Le nombre de cycles de palpage par minute TASTPROMIN est de 20000.
• Calcul de la valeur minimum théorique du temps de réponse nécessaire :
TOV_min = 1 / VMR
• Détermination d'une valeur minimum pratique nécessaire
TOV = (2...3) @ TOV_min. (En cas de problème de démarrage de l'axe, cette valeur
doit néanmoins être multipliée, le cas échéant. A partir d'une valeur de départ, la va-
leur lors du test de l'axe peut être corrigée jusqu'à l'obtention d'une position stable et
sûre).
La valeur TOV doit être entrée dans le PM69.
Pour éviter qu'une valeur non définie dans l'ancien PM69 entraîne automatiquement un
nouveau comportement en cas de mise à jour des micro−programmes, une connexion
libre de la fonction doit être établie dans le PM70.
PM69
Diagnostic standard (voir tableau 5-4)
PM70
Connexion libre des fonctions pour le temps de réponse du PM69
(voir tableau 5-4)
Nota
Par défaut, le PM69 a la valeur zéro (0). Ceci active le diagnostic standard normal →
même fonctionnement que dans les versions de logiciel précédentes.
Vous ne pouvez pas désactiver le diagnostic standard, mais seulement le retarder.
Lors de la saisie en ligne, le PM69 est tout de suite actif grâce à l'activation PM (catégo-
rie E).
Lors du déroulement du temps de réponse, l'état du dépassement est signalé dans le
DS34[8].2 (comme pour la cause U3).
Attention
!
L'activation du temps de réponse paramétré du diagnostic standard peut mettre en dan-
ger l'installation en cas de valeurs introduites inadaptées. L'utilisation du PM69 est donc
sous l'entière responsabilité de l'utilisateur. Siemens décline toute responsabilité en cas
de dommages de l'installation.
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Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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