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Exemples de paramétrage
Exemple 1
Paramètres machine :
MD61 = 0
MD10 = 1
MD13 = 1000
Calcul MD69:
Exemple 2
Paramètres machine :
MD61 = 1
MD10 = 1
MD13 = 1024
Calcul MD69:
Dans cet exemple, avec TOV_min < 1, il ne s'agit pas d'un cas de comportement in-
adapté de la résolution de codeur en raison de la vitesse maximum paramétrée. Ici, la
cause d'une signalisation d'erreur d'un FM453 semble se situer dans la mécanique ou
dans l'optimisation de l'axe.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
MD11 = 2000000 MSR
MD23 = 1000000 MSR/min
MWFAKTOR = (MD11 + MD12 @ 2
MWFAKTOR = ( 2000000 + 0 @ 2
VMR = 1000000 / 20000 / 500 = 0,1
TOV_min = 1 / 0,1 = 10
MD69 = 20 ... 30
MD11 = 20000 MSR
MD23 = 30000000 MSR/min
MWFAKTOR = (MD11 + MD12 @ 2
MWFAKTOR = (20000 + 0 @ 2
VMR = 30000000 / 20000 / 4,8828125 = 307,2
TOV_min = 1 / 307,2 = 0,00325...
MD69 = 0
MD12 = 0
-32
) / (4 @ MD13)
-32
) / (4 @ 1000) = 500
MD12 = 0
-32
) / (4 @ MD13)
-32
) / (4 @ 1024) = 4,8828125
Mise en service
J
7-47
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