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Mesure de longueur
La valeur réelle de position momentanée sera échantillonnée sur le front montant et sur le
front descendant suivant du palpeur de mesure. Le déplacement effectivement parcouru
entre les deux fronts du palpeur de mesure (valeur absolue) sera en outre déterminé.
Mesure de longueur active
Entrée de mesure
Alarme process
Mesure en cours
"Mesure de longueur"
S1 - Début de la mesure de longueur
S2 - Fin de la mesure de longueur
∆S − Longueur mesurée
∆t − Durée minimale du signal à l'entrée TOR : w 2
La longueur mesurée est donnée comme suit selon certaines conditions d'exploitation :
• Reprise de référence :
La longueur mesurée est la différence des positions des fronts.
• Forçage de valeur réelle :
La longueur mesurée correspond à la distance effectivement parcourue.
• Décalage d'origine :
La fonction "Décalage d'origine" ne modifie pas la position réelle de l'axe et n'a donc
aucune signification dans le cadre des considérations relatives à la fonction de mesure
de longueur.
• Axe rotatif :
La longueur mesurée correspond à la longueur effectivement parcourue sur plusieurs
rotations de l'axe.
• Inversion du sens de marche :
Dans la longueur à mesurer, l'axe peut inverser le sens de marche à volonté.
− Cas 1:
l'axe passe le front descendant dans le sens de marche du front montant : la lon-
gueur mesurée est la différence entre les positions de fronts.
− Cas 2:
l'axe passe le front descendant en sens de marche inverse vers le front montant :
fin de la mesure de longueur avec message d'erreur.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
∆S
∆t
S1
S2
@
temps de cycle FM
Description des fonctions
9-57
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