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Réaction après un défaut
Quitter la position finale et/ou réintégrer la plage de travail après un défaut
1. Acquitter le message de défaut !
2. Déplacement dans la plage de travail au moyen des modes "Manuel à vue",
"Commande", "Semi-automatique relatif", ou "MDI".
Axe rotatif
La position finale de PM
Lors du déplacement dans la plage de travail (p. ex. si la position finale a été préalablement
désactivée), le chemin choisi sera systématiquement le trajet plus court.
Si ces deux valeurs par défaut sont paramétrées, les fins de course logiciels sont alors
inactifs.
9.10
Alarme process
Généralités
Les alarmes process sont des alarmes qui signalent rapidement les états au programme
utilisateur durant le cours du process.
Le réglage correspondant du paramètre machine (PM5) permet de définir les signaux qui
seront rapidement transmis au programme utilisateur.
Génération d'alarme process
La génération d'alarme process s'opère par le biais du paramètre machine PM5 :
PM
5
Génération d'alarme process
(type de données − BITFELD)
Indications pour l'utilisateur
La routine de traitement des alarmes doit être programmée dans l'OB40.
Condition requise : la signalisation des alarmes process doit avoir été activée lors de la con-
figuration (cf. chap. 5).
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
peut être supérieure à celle de PM
début
Désignation
fin
Signification
0 = Position atteinte
1 = Mesure de longueur terminée
3 = Changement de bloc au vol
4 = Mesure au vol
Description des fonctions
.
9-105
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