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Tableau 11-8
Erreurs de données générales, erreurs de paramètres machine, erreurs de programme de
déplacement (suite)
Cl.
N°
Erreurs de données générales
4(04)
15 (0F)
Teach-In, n° de programme incorrect
Cause
Effet
Remède
4(04)
16 (10)
Teach-In, n° de bloc incorrect
Cause
Effet
Remède
4(04)
17 (11)
Teach-In, arrêt temporisé ou appel de sous-programme dans le bloc
Cause
Effet
Remède
4(04)
18 (12)
Teach-In, pas d'arrêt de l'axe
Cause
Effet
Remède
4 (04)
19 (13)
Erreur dans la définition du couplage d'axes
Cause
Effet
Remède
4(04)
40 (28)
Transfert de données non significatives
Cause
Effet
Remède
4(04)
81 (51)
Modules programmables Communication : type DB illicite
82 (52)
Modules programmables Communication : info 1 erronée
83 (53)
Modules programmables Communication : info 2 erronée
84 (54)
Modules programmables Communication : contrat illicite
85 (55)
Modules programmables Communication : erreur de donnée
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N° = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
Le programme n'a pas été paramétré ou chargé.
Teach In n'est pas exécuté.
Paramétrer et charger le programme ou corriger le n° de programme
Le n° de bloc n'existe pas dans le programme sélectionné.
Teach In n'est pas exécuté.
Indiquer le n° de bloc correct
Le n° de bloc n'existe pas dans le programme sélectionné ou un n°
de bloc incorrect a été sélectionné.
Teach In n'est pas exécuté.
Indiquer le n° de bloc correct
L'axe est encore en déplacement
Teach In n'est pas exécuté.
Arrêter l'axe et répéter le contrat
Code de demande erroné
Le contrat n'est pas exécuté
Introduction d'une valeur correcte
Les données transférées (jeu de paramètres) ne sont pas connues
du FM 453.
Les données sont refusées
Corriger le programme utilisateur.
Données erronées.
Non exécution du contrat
Corriger et retransférer.
Gestion des erreurs et défauts
Signalisa-
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB
tion
11-25
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