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Sommaire
10
Programmation de programmes de déplacement
10.1
Blocs de déplacement
10.2
Déroulement des programmes et sens d'exécution
10.3
Transitions entre blocs
11
Gestion des erreurs et défauts
11.1
Classes d'erreur et réactions du module
11.2
Signalisations de défauts
11.2.1
Signalisation de défauts par les LED
11.2.2
Alarmes de diagnostic
11.2.3
Signalisation de défaut par signalisations en retour
11.2.4
Signalisation dans le bloc de données
11.2.5
Consultation du tampon de diagnostic (PG/PC)
11.3
Liste des défauts et erreurs
11.3.1
Alarmes de diagnostic
11.3.2
Signalisations de défaut
A
Caractéristiques techniques
B
Câbles de liaison
B.1
Câble de liaison pour codeur incrémental avec RS422 ou EXE
(pour raccordement de règles linéaires)
B.2
Câble de liaison pour codeur intégré ROD 320 avec
connecteur rond à 17 points
B.3
Câble de liaison à extrémité non équipée pour codeur absolu (SSI)
B.4
Câble de liaison pour variateur SIMODRIVE 611-A (3 canaux)
B.5
Câble de liaison pour étages de commande FM STEPDRIVE (3 canaux)
B.6
Câble de liaison pour un étage de commande FM STEPDRIVE et
deux variateurs SIMODRIVE 611-A (3 canaux)
B.7
Câble de liaison pour deux étages de commande FM STEPDRIVE et
un variateur SIMODRIVE 611-A (3 canaux)
C
Bloc données utilisateur (DB utilisateur)
D
Liste des abréviations
Index alphabétique
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Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
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10-1
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11-9
11-15
A-1
B-1
B-2
B-3
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B-4
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B-5
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B-6
B-8
B-10
C-1
D-1
Index-1
A5E00056648-005
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