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Description des fonctions
9.2.2
Commande
Généralités
En mode "Commande", il est possible de spécifier des tensions de différentes valeurs ou
des fréquences (pour moteur pas à pas), ce qui permet de réaliser un déplacement en
boucle ouverte. Le sens de déplacement est défini par les touches de sens (S+ ou S−).
Pour la régulation de position mise en arrêt (validation de régulateur = 0) dans le mode
opératoire "Gestion" le mode de traînage est actif.
La valeur réelle de l'axe est alignée sur la position réelle (poursuite).
Nota
Une régulation éventuellement activée par déblocage du régulateur sera désactivée durant
la sortie de la tension/fréquence. Après suppression des signaux S+ ou S−, la régulation
sera référencée à la nouvelle valeur réelle et reprendra le contrôle de l'axe après l'arrêt de
ce dernier, à condition que le déblocage du régulateur soit encore actif au moment de l'im-
mobilisation de l'axe.
Valeurs de tension/ fréquence
La prescription de la tension/fréquence a lieu avec le bit DB utilisateur, DBX38.1.
Avec le paramètre de mode (PMO), vous avez le choix entre deux valeurs de tension/
fréquence indépendantes l'une de l'autre (niveau 1 et niveau 2).
Désignation
Tension (niveau 1/2)
Fréquence (niveau 1/2)
Les valeurs des niveaux de tension/fréquence peuvent être modifiées pendant le déplace-
ment.
9-18
Valeur minimale
0
0
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Valeur maximale
10 000
1 000 000
A5E00056648-005
Unité
mV
Hz
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