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Description des fonctions
Tableau 9-2
Signalisations en retour (suite)
Symboles
anglais
français
GO_P
DP+
GO_M
DP−
ST_SERVO EDR
FVAL_
AVVT
DONE
NUM_MF
NFM
STR_MF
MFM
9-8
Nom
Nom
Déplacement
Signifie que l'axe se déplace dans le sens des valeurs réelles crois-
sens positif
santes ou qu'une tension "+" est sortie en mode "commande".
Déplacement
Signifie que l'axe se déplace dans le sens des valeurs réelles décrois-
sens négatif
santes ou qu'une tension "−" est sortie en mode "commande".
•
Dès qu'un déplacement actif est présent, les signalisations (DP+)
ou (DP−) sont sorties en fonction du sens de déplacement. Elles
s'excluent mutuellement.
•
"Déplacement positif" ou "Déplacement négatif" est activé dès le
début de la phase d'accélération et persiste jusqu'à l'arrêt de l'axe
ou jusqu'à l'arrivée dans la zone de destination PA.
Etat Déblo-
•
Signalisation en retour de l'état Déblocage régulateur après lance-
cage régula-
ment du réglage ponctuel
teur
•
voir aussi chap. 9.3.2 "Déblocage régulateur"
•
voir aussi chap. 11.1 Réaction "ARRET total"
Forçage
"Forçage de valeur réelle au vol" est exécuté.
valeur réelle
Il suffit d'activer "Forçage de valeur réelle au vol" pour remettre le sig-
au vol ter-
nal à "0" (cf. chap. 9.3.6).
miné
N° de fonct.
Fonction M 0...99
M
Modification
Signalisation se présentant en même temps que le "n° de fonction M".
de la fonct. M
•
Si l'on a programmé des fonctions M dans un bloc de déplace-
ment, leur délivrance est signalée par la mise à "1" de "Modification
de la fonction M".
•
"Modification de la fonction M" reste à "1" :
− jusqu'à ce que le temps soit écoulé dans le cas de fonctions M
à commande temporelle,
− jusqu'à ce que l'acquittement par l'utilisateur dans le cas de
fonctions M à commande par acquittement.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Fonction
Fonction
A5E00056648-005
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