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Point de synchronisation
Il s'agit d'un point défini sur le parcours de l'axe. Il est défini soit par la position mécanique
d'un contact de point de référence, soit en liaison avec un top zéro cyclique d'un codeur in-
crémental.
Synchronisation
Elle définit la référence de position entre la valeur de position interne du FM et la position
mécanique de l'axe.
Synchronisation de la mesure pour des codeurs incrémentaux
Indépendamment du sens d'accostage, le point de synchronisation peut se trouver du côté
des valeurs de position plus faibles ou plus élevées par rapport à la position du contact du
point de référence. Il est matérialisé par le front montant d'un top zéro ou par le contact du
point de référence lui-même. Le choix s'effectue (en même temps que le sens d'accostage)
au niveau du paramètre PM18.
Exemple
Grille de
mesure
Par rapport au point de synchronisation, le point de référence peut se trouver du côté des
valeurs de position plus faibles ou plus élevées. En mode "Prise de référence", l'axe ma-
chine parcourt cette distance supplémentaire au cours de sa dernière phase de déplace-
ment après avoir trouvé le point de référence. Ainsi, l'axe achève systématiquement son
déplacement exactement au niveau du point de référence.
Exemple
Variante 1
Variante 2
Grille de
mesure
RV − Décalage du point de référence
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
CPR
Top zéro cyclique
RV +
RV −
Top zéro cyclique
Sens + de l'axe
Point de sychronisation
Sens + de l'axe
Sens + de l'axe
Point de synchronisation
Point de référence
Description des fonctions
9-77
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