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Mise en service
PM54 : Fréquence Marche/Arrêt f
1. Reporter J
dans le diagramme J (ex. 3 kg @ cm
charge
2. Relever f0 au point d'intersection avec la
caractéristique J (ex. 150 Hz)
3. Décaler la caractéristique Marche/Arrêt sur l'abscisse f0
PM56 : Fréquence maximale f
1. Reporter sur le diagramme C la fréquence maxi f
2. Inscrire PM56 = f
max
Relever le couple moteur disponible C2 pour f
non
Paramétrage du profil de vi-
tesse avec simple rampe
Inscrire
PM55 = PM56
PM58 = 0
PM60 = 0
Egaliser les éléments d'accélération
pour tous les f...f
: C
max
ac1
PM60 : Décélération 2 a
Pour des raisons technologiques, on peut souhaiter une certaine décélération ou par
suite du couple de frottement, le couple de décélération peut être différent de l'accélé-
ration. Soit calculer PM60 de façon analoque à PM58, soit contrôler la valeur souhai-
tée du point de vue technologique.
PM58 : Accélération 2 a
1. Déterminer le couple d'accélération M
2. Calculer la décélération :
3. Coeff. ce sécurité 20% : a
4. Inscrire dans PM58 la valeur arrondie
oui
Inscrire
PM59 = 0
PM57 : Accélération 1 a
1. Calculer l'accélération :
2. Coeff. de sécurité 20% : a
3. Inscrire dans PM57 la valeur arrondie
Figure 7-7
Analyse des caractéristiques de fonctionnement
7-16
ma
max
max
Comparer le couple C2 avec le couple à l'ârrêt C0
du moteur pas à pas : C2 << C0 ?
PM55 : Fréq. pour commutation d'accélération f
Reporter C1 = 2 @C2 − C
5. Relever f
6. Inscrire PM55 = f
non
= C
ac2
ac2
ac2
(ex. 1,2 Nm)
ac2
10 000 @ M
a [Hz/s] =
J
[kg@cm
total
= 0,8 @a
(ex. 109 134 Hz/s)
ac2
(ex. 109 000 Hz/s)
Déterminer l'élément d'accélération C
L'accélération doit-elle être égale à la décélé-
ration pour f > f
?
eg
PM59 : Décélération 1 a
ac1
Pour des raisons technologiques, on peut souhaiter une certaine décélération ou par
suite du couple de frottement, le couple de décélération peut être différent de l'accéléra-
tion. Soit calculer PM459 de façon analogue à PM57, soit contrôler la valeur souhaitée du
point de vue technologique.
ac1
a [Hz/s] =
= 0,8 @a
ac1
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
2
)
4. Reporter C
sur le diagramme C (ex. 0,6 Nm)
charge
5. f1 est donné par l'intersection avec la
caractéristique MA (ex.130 Hz)
6. Inscrire PM54 = f
ma
correspondant à la vitesse maxi de l'axe (ex. 10 000 Hz)
(ex. 1,8 Nm)
max
oui (p. ex. 1,8 << 5)
dans le diag. C (ex. 3 Nm)
ch
sur l'échelle des fréquences (ex. 3 000 Hz)
eg
eg
L'accélération doit-elle être égale à la décélé-
ration pour f > f
?
eg
[Nm] @ MD13
c2
(ex. 136 418 Hz/s)
2
] @ 2 @π
(ex. 2,4 Nm)
ac1
non
10 000 @ M
[Nm] @ MD52
b1
2
J
[kg@cm
] @2 @π
total
(ex. 218 269 Hz/s)
(ex. 218 000 Hz/s)
FIN
= 0,8 @ f1 (ex. 104 Hz)
Paramétrage du profil de vitesse
avec rampe coudée
eg
oui
Inscrire
PM45 = 0
J
= J
+ J
total
mot
J
= 7 kg @cm
total
(ex. 272 837 Hz/s)
A5E00056648-005
charge
2
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