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Programmation de programmes de déplacement
Influence des fonctions M sur le changement au vol
L'instant de sortie des fonctions M peut être défini dans les paramètres machine.
• Sortie de la fonction "M" avant ou après le positionnement lors d'un changement de bloc
Sortie de fonction M et positionnement s'alternent :
− sortie de fonction M avant le positionnement engendre un arrêt précis dans le bloc
précédent
− sortie de fonction M après le positionnement engendre un arrêt précis dans le bloc-
même.
• Sortie de la fonction "M" durant le positionnement lors d'un changement de bloc
Sortie de fonction M et positionnement ont lieu en même temps.
La figure suivante vous montre un exemple de programme avec sortie de fonction M
durant le positionnement
/
N
G1
5
90
10
15
20
V
N5
1
N° M
10
1 − La sortie de M10 ne dépend pas de la course car on ne dispose pas de
position définie qui puisse déclencher la sortie de la fonction M.
2 − La sortie est préparée au moment du changement de bloc de N5 à N10.
Mais la fonction M n'est délivrée que lorsque la position réelle a atteint la
position programmée dans N5.
3 − Si le bloc de déplacement contient deux fonctions M, la première
fonction M est sortie en fonction de la course et la deuxième directement
à la suite.
4 − Le signal de modification pour M97 et M98 est émis (sortie TOR) lorsque
la position réelle a atteint la position programmée dans le bloc. La valeur
réelle de position est toujours à la traîne par rapport à la position de
consigne (différence = écart de traînage).
10-20
G2
G3
X/t
10 000
20 000
30 000
60
40 000
N10
N15
2
3
10 000
20 000
20
30
40
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
F
M1
M2
M3
100 00
10
20
30
40
97
N20
4
30 000
40 000
97
D
X
A5E00056648-005
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