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Exemple 2
Procédure de modification de la valeur réelle de position et de la vitesse dans le bloc 10 du
programme de déplacement 1 :
1. Créez un contrat pour lire le bloc. Inscrivez les valeurs suivantes dans le DB utilisateur :
Type DB = 4
Numéro = 1
Nombre = 10
Contrat = 1
Champ de données = 0
2. Activez le contrat d'écriture (DB utilisateur, DBX39.3).
3. Lorsque le contrat d'écriture est achevé (c.-à-d. un cycle plus tard), lisez le bloc en acti-
vant le contrat de lecture (DB utilisateur, DBX43.3)..
4. Mémorisez dans DB utilisateur, DBB196...219 les données lues dans DB utilisateur,
DBB446...469.
5. Inscrivez la valeur réelle de position dans le champ de données DB utilisateur,
DBB208...211 (type de donnée DINT).
6. Inscrivez la vitesse dans le champ de données DB utilisateur, DBB212...215 (type de
donnée DINT).
7. Inscrivez 4 dans DB utilisateur, DBB199 (contrat) (mémorisation rémanente du bloc).
8. Activez le contrat d'écriture (DB utilisateur, DBX39.3).
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Description des fonctions
9-41
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