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9.7.2
Asservissement de position
Généralités
Le sous-ensemble fonctionnel Asservissement de position convertit, avec le concours du
système d'entraînement, la courbe de consigne fournie par l'interpolateur en un déplace-
ment de l'axe. En fonction du paramétrage, les configurations d'axes suivantes sont pos-
sibles :
PM61
PM10
0
0
1
3, 4, 5, 6,
13, 14, 15, 16
1
0
1
3, 4, 5, 6,
13, 14, 14, 15
7
−
La structure du sous-ensemble fonctionnel et ses fonctions partielles sont décrites dans la
suite :
v(t)
de l'interpolation
Compensation
du jeu
PM19
PM30
PM31
du codeur (val. réelle)
Exemple : canal 1
Figure 9-10
Vue d'ensemble du sous-ensemble fonctionnel Asservissement de position
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Servomoteur asservi en vitesse sans codeur
Servomoteur asservi en position avec codeur incrémental
Servomoteur asservi en position avec codeur absolu
Moteur pas à pas asservi en position sans codeur avec retour d'impulsions
interne au FM
Moteur p/p asservi en position avec codeur incrémental
Moteur p/p asservi en position avec codeur absolu
Moteur pas à pas commandé en boucle ouverte
PM37
Ecart
Comparateur
traînage
de position
+
Déblocage rég.
−
du couplage étage puiss.
X2
Configuration d'axes
Compensation
de dérive
Régulateur
de position
Diagnostic
régulateur
Régulat. prêt
Messages de défaut
Description des fonctions
+
+
Consigne vitesse
vers driver sign. régl.
PM24
PM25
PM26
PM37
PM39
9-83
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