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Description des fonctions
Lors du dépassement du CPR, le signal doit avoir une durée ∆t w 2@temps de cycle FM.
Le tableau suivant montre l'emplacement exact du point de synchronisation sur l'état zéro
d'alimentation ou le top zéro externe.
Point de synchronisation
Etat zéro d'alimentation des phases
Top zéro externe (NIX)
Utilisation d'un contact d'inversion
S'il se peut que l'axe se trouve déjà "au-delà" de la prise de référence au moment du démar-
rage de la prise de référence, l'utilisation d'un contact d'inversion à l'extrémité de l'axe située
dans le sens de démarrage permet alors de provoquer une inversion de l'axe vers le contact
de point de référence.
En cas de déplacement de l'axe à la vitesse d'accostage du CPR, le signal du contact d'in-
version doit avoir une durée ∆t w 2@temps de cycle FM.
Exemple
Position de l'axe
CPR
Point de
référence
Le déplacement correspondant à la valeur du décalage de point de référence (PM27) sera
effectué une fois que le point de synchronisation aura été atteint.
9-22
Sélection dans PM37
Sens d'accostage selon PM18
Contact
d'inversion
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Valable pour type (0...3) de prise de
référence selon PM18
V
R
CPR
V
R
CPR
Fin de course
d'urgence
NIX
milieu
A5E00056648-005
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