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PM
30
Compensation du jeu
31
Orientation du jeu
Le jeu est parcouru à une vitesse égale à 1 % de la vitesse maximale (PM23).
Autres possibilités de réglage
Le déroulement de la compensation du jeu est réglable à l'aide de PM65 et PM66.
PM
Désignation
65
Vitesse pour com-
pensation du jeu
66
Mode de compen-
sation du jeu
Tenez compte des particularités suivantes :
• La compensation du jeu n'est pas influencée par la correction de vitesse et ne peut être
interrompue.
• Dans le cas d'un moteur pas à pas sans asservissement (PM61 = 7), il y a,
pour PM66 = 1, une limitation de PM65 à la fréquence de Marche/Arrêt (PM54) et, pour
PM66 = 0, une limitation de PM65 à 10 % de la fréquence maximale (0,1 * PM56).
• En présence d'un asservissement de position (PM61 = 0 ou PM61 = 1), il y a,
pour PM66 = 1, une limitation de PM65 par la marge de régulation (dans le cas d'un ser-
vomoteur, cf. réglage de PM43). Dans le cas d'un moteur pas à pas, cette marge est
formée à partir de la différence entre la fréquence correspondant à la vitesse maximale
(PM23) et la fréquence maximale (PM56) du moteur pas à pas.
• En cas de non respect des dépendances entre les PM, la signalisation d'erreur ayant
pour cause "Plage de valeurs inadmissible" est émise.
• La compensation du jeu a lieu avant la prise de référence.
• Une modification de PM30 (valeur du jeu) ne prend effet qu'après un déplacement dans
le sens sans jeu (PM31).
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Désignation
0...1 000 000
0 = comme prise de référence
0
Vitesse 1 % de PM23
1...1 00
Vitesse en % de PM23
0= compensation avant le positionnement
1= compensation pendant le positionnement
La vitesse de compensation s'ajoute à la
vitesse programmée pour le contrat de dépla-
cement influencée par la correction de vitesse.
Valeur/Signification
(uniquement pour codeurs
incrémentaux)
Valeur/Signification
Description des fonctions
Unité
[UI]
−
Unité
[%]
−
9-89
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