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Description des fonctions
Tableau 9-4
Actions de commande pour le mode "Prise de référence" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 3, contact point de référence (CPR) atteint
CPR
Top zéro du capteur
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
déplacement sens − [DP−]
synchronisé [SYNC]
Action de commande 4, accostage point de référence
Signalisations en retour :
déplacement sens − [DP−]
position atteinte, arrêt [PA]
traitement en cours [TEC]
autorisation démarrage
[AUD]
Action de commande 5, sens de déplacement équivoque (cas particulier)
Signaux de commande :
sens + [S+]
sens − [S−]
Signalisations en retour :
déplacement sens − [DP−]
traitement en cours [TEC]
Signaux de commande :
sens + [S+]
sens − [S−]
Signalisation en retour :
autorisation démarrage
[AUD]
Action de commande 6, supprimer déblocage régulateur (cas particulier)
Réglage ponctuel "dé-
blocage régulateur"
(DBX34.0)
Signalisations en retour :
erreur manipulation/
déplacement [EM/ED]
déplacement sens − [DP−]
traitement en cours [TEC]
Signal de commande :
acquittement erreur manip./
déplac. [AEM/AED]
Signalisations en retour :
autorisation démarrage
[AUD]
9-24
Niveau
Lorsque la position du CPR est atteinte, la vitesse est ré-
duite ; la synchronisation du codeur est effectuée lorsque le
top 0 est détecté. Le positionnement est effectué sur le point
de référence par exécution du déplacement correspondant
au décalage du point de référence (inversion de sens le cas
échéant).
Lorsque le point de référence est atteint :
[DP−] est supprimé
[PA] est activé
[TEC] est également supprimé
[AUD] est activé
[S+] est activé bien que [S−] soit présent
L'ambiguïté du sens prescrit arrête l'axe. [DP−] et [TEC] sont
supprimés et une erreur est signalée.
[AUD] n'est activé à nouveau qu'après suppression de [S+]
et [S−].
Le signal "déblocage régulateur" est annulé pendant le
déplacement.
L'axe est arrêté immédiatement et signale une erreur. [DP−]
et [TEC] sont annulés.
L'acquittement de l'erreur désactive la signalisation d'erreur
et active l'autorisation de démarrage.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Explication
A5E00056648-005
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