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Exécution des contrats de lecture
Vous déclenchez un contrat de lecture à l'aide du signal de déclenchement correspondant.
Le mode adéquat doit être activé.
Les contrats de lecture suivants sont connus :
Modes
Données système
Données d'exploitation de base
Bloc CN actif
Bloc CN suivant
Valeur réelle – changement de bloc
Données de maintenance
N° défaut de fonctionnement
Données d'exploitation supplémen-
taires
Paramètres/données
Entrées/sorties TOR
Données d'application
Valeurs de mesure
Etat couplage d'axes
x
Les données sont acceptées et traitées.
Pilotage des modes
Les modes sont décrits au chapitre 9.2, les signaux de commande/signalisations en retour
et les instructions d'utilisation au chapitre 9.1.
Les signaux de commande doivent être écrits par l'utilisateur dans le DB utilisateur. Le bloc
POS_CTRL transmet au FM 453 les signaux de commande inscrits dans le DB utilisateur et
les signalisations en retour du FM 453 au DB utilisateur. Le FM doit être paramétré.
Le tableau suivant contient les signaux de commande et les signalisations en retour (mné-
moniques en anglais et en français).
Tableau 6-3
Anglais
Signaux de commande
TEST_EN
OT_ERR_A
START
STOP
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Contrat
DBX42.0 DBB310...333
DBX42.1 DBB342...361
DBX42.2 DBB362...381
DBX42.3 DBB398...401
DBX42.4 DBB402...433
DBX42.5 DBB86...89
DBX43.5 DBB434...442
DBX43.3 DBB446...469
DBX43.4 DBB220...221
DBX43.6 DBB382...397
DBX43.7 DBB486...497
DBX43.0 DBB470...471
Signaux de commande/signalisations en retour
Français
DB util.
KBP
DBX14.1 Commutation interface bus P sur "Mise en service"
AEM/AED
DBX14.3 Acquittement erreur manipulation/déplacement
ST
DBX15.0 Démarrage
STP
DBX15.1 Stop
Programmation des fonctions technologiques
Données
T
STE
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REF
SM
MDI
A/AE
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x
x
Signification
voir
chap
9.3.12
9.3.13
9 3 13
9.3.15
9.3.16
6.3.3
9.3.17
9.3.18
9.8
9.3.14
9.3.11
6.3.4
9.3.19
6-19
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