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Changement de bloc au vol G64 (retardement)
Plusieurs raisons peuvent être à l'origine du retardement ou de l'empêchement d'un change-
ment de bloc au vol. Il faut distinguer le cas où le changement de bloc au vol est empêché
de manière délibérée ou si la fonction sélectionnée ne tolère pas un changement de bloc au
vol.
• Empêchement du changement de bloc au vol
− par suppression du signal d'entrée "validation de lecture", suite à quoi le programme
s'arrête à la fin du bloc en cours. Pour la poursuite du programme, il faut redonner
l'ordre de démarrage "Start".
− par la sortie de la fonction M avant ou après le positionnement.
− par la fonction M0 (arrêt en fin de bloc). Pour la poursuite du programme, il faut re-
donner l'ordre de démarrage "Start".
− par un bloc contenant un arrêt temporisé.
− par l'exécution du programme dans le mode "Automatique/Bloc par bloc". Chaque
bloc doit être activé en même temps.
− par la modification de la correction d'accélération.
• Fonctions qui s'opposent à un changement de bloc au vol
− Fonctions M (durant le positionnement)
1
V
M
É É É
É É É
1 − Comme la sortie de la fonction M est terminée à l'instant de début de
freinage, il se produit un changement de bloc au vol.
2 − A l'instant de début de freinage, la sortie de la fonction M n'est pas
encore terminée. L'axe se met à freiner. A la fin de la sortie de la fonction
M, l'axe redémarre (passage au vol de la courbe de décélération à la
courbe d'accélération).
3 − L'axe s'arrête complètement et attend la fin de la sortie de la fonction M.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Programmation de programmes de déplacement
2
V
t
t
M
É É É É
t
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V
3
M
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