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Remarques
Remarques concernant les conditions d'exploitation :
• Il ressort de l'exemple précédent que le couple d'accélération à basse vitesse est environ
le double de celui à la vitesse maximale. Ceci conduit à un positionnement en temps opti-
mal. La fréquence limite pour la commutation d'accélération peut bien sûr être choisie
librement en fonction de certains critères technologiques. Dans ce cas, il en résulte la
valeur de couple C1 ou C
• Si votre étage de commande dispose de la fonction "Commande de courant par boost",
vous pouvez déterminer le couple d'accélération avec la couple correspondant au relève-
ment du courant. L'avantage d'une plus grande accélération ne ressort de la courbe du
couple que pour les petites vitesses de rotation du moteur
(ex. C
= 3,4 Nm − 0,6 Nm = 2,8 Nm, C
ac1
On effectuera les réglages suivants :
− branchement électrique
− PM37 (activation de la fonction)
− PM48/49 (surveillance de la durée du boost, cf. chap. 7.3.9)
• Si votre étage de commande dispose de la fonction "Commande du courant par MLI",
vous pouvez réduire la puissance de perte dans le moteur et ainsi son échauffement en
réduisant le courant moteur proportionnellement au couple de charge en considération du
couple d'accélération excédentaire pour l'arrêt et les phase à vitesse constante. L'avan-
tage de l'échauffement réduit à vitesse constante ressort de l'allure du couple, notam-
ment aux petites vitesses de rotation du moteur.
On effectuera les réglages suivants :
− branchement électrique
− PM37 (activation de la fonction)
− PM50 = (C
− PM51 = (C
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
disponible selon la caractéristique du moteur pas à pas.
ac1
(f
) : C
(f
charge
max
moteur
max
(f = 0) : C
(f = 0)) @100 % (ex. 12 %)
charge
moteur
inchangé).
ac2
)) @100 % (ex. 60 %)
Mise en service
7-17
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