Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 84

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Programmation CN flexible
1.15 Permutation d'axe, permutation de broche
Réglage variable du comportement de la
permutation d'axe
Le moment de fin de prise en charge des axes se règle
via le MD 10722: AXCHANGE_MASK de la manière
suivante :
•
La permutation d'axe entre deux canaux s'effectue
automatiquement même si l'axe a été banalisé
avec WAITP (comportement tel que jusqu'à
présent)
•
A partir de la version de logiciel 5.3, tous les axes
qui ont été cherchés dans le conteneur d'axes avec
GET ou GETD ne peuvent faire l'objet d'une
permutation qu'après une rotation du conteneur
d'axes.
•
A partir de la version de logiciel 6.4, lorsqu'un
bloc intermédiaire a été intercalé, il est vérifié à
l'exécution du bloc si une réorganisation est
nécessaire ou non. Une réorganisation est
nécessaire uniquement si les états de l'axe figurant
dans ce bloc ne correspondent pas aux états
actuels de l'axe.
Exemple de programmation
Activation d'une permutation d'axe sans arrêt du
prétraitement des blocs
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP[B]
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Après le bloc N023, la broche (axe B) est mue comme
axe AP sur 180 degrés par exemple, puis ramenée sur
1 degré et redevient un axe banalisé. Ainsi, le bloc
N040 ne déclenche aucun arrêt du prétraitement des
blocs et aucune réorganisation.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
L'axe B devient un axe banalisé
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