Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 473

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03.04
Exemple de programmation
$MN_IPO_MAX_LOAD = 80
N01 $AN_SERVO_MAX_LOAD=0
N02 $AN_SERVO_MIN_LOAD=0
N03 $AN_IPO_MAX_LOAD=0
N04 $AN_IPO_MIN_LOAD=0
N05 $AN_SYNC_MAX_LOAD=0
N06 $AC_SYNC_MAX_LOAD=0
N10 IDS=1 WHENEVER $AN_IPO_LOAD_LIMIT == TRUE DO M4711 SETAL(63111)
N20 IDS=2 WHENEVER $AN_SYNC_TO_IPO > 30 DO SETAL(63222)
N30 G0 X0 Y0 Z0
...
N999 M30
La première action synchrone génère une sortie de
fonction auxiliaire ainsi qu'une alarme, lorsque la limite
d'utilisation totale est dépassée.
La deuxième action synchrone génère une alarme,
lorsque l'ensemble des actions synchrones dans le
temps de calcul total de l'interpolateur (pour tous les
canaux) dépasse 30 %.
10.5 Cycles technologiques
Fonction
Dans des actions synchrones, vous pouvez aussi
appeler, comme actions, des programmes, qui toutefois
doivent contenir uniquement des fonctions admises
elles aussi comme actions dans des actions
synchrones. De tels programmes sont appelés des
cycles technologiques.
Les cycles technologiques sont rangés comme sous-
programmes dans la commande. Pour l'utilisateur,
l'appel de ces cycles se fait comme pour les sous-
programmes. Le transfert de paramètres n'est pas
possible.
Plusieurs cycles technologiques ou actions peuvent
être exécutées en parallèle dans un canal.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Actions synchrones au déplacement
10.5 Cycles technologiques
PM : limite d'utilisation pour la période
d'appel de l'interpolateur
Dès que $AN_IPO_LOAD_PERCENT >
80 %, $AN_IPO_LOAD_LIMIT est mis à la
valeur TRUE.
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