Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 365

9
03.04
9.1 Positionnement tangentiel TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT,
Activation, désactivation du positionnement
tangentiel :
TANGON, TANGOF
Le positionnement tangentiel est activé avec TANGON,
en indiquant l'axe asservi et son angle de décalage
souhaité :
TANGON(C,90)
Signification :
L'axe C est l'axe asservi. A chaque déplacement des
axes à interpolation, il est pivoté pour rester à 90° par
rapport à la tangente à la trajectoire.
Pour désactiver le positionnement tangentiel de l'axe
asservi, on indique :
TANGOF(C)
Angle de décalage par limitation de la zone de
travail
Quand les déplacements se font en va-et-vient, la
tangente fait un saut de 180° au point d'inversion de la
trajectoire, l'axe asservi fait de même.
En règle générale, ce comportement n'a pas de sens :
le déplacement en arrière doit s'effectuer dans le même
angle de décalage négatif que le déplacement en
avant.
Dans ce but, vous limitez la zone de travail de l'axe
asservi (G25, G26). La limitation de la zone de travail
doit être active au moment de l'inversion de la
trajectoire (WALIMON).
Dès que l'angle de décalage sort de la zone de travail
limitée, la commande tente de l'y faire revenir avec un
angle de décalage négatif.
Version 7 du logiciel :
Cette fonctionnalité n'est pas active pour opt="P".
Dans ce cas, si la limite de la zone de travail est
atteinte, la trajectoire est arrêtée et une alarme est
générée.
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Modes de déplacement
Y
Y
∝
∝
Y
∝
-
9
X
∝
Déplacement de
retour indésirable
X
Déplacement de
retour souhaité
X
9-365