Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 477

10
03.04
10.6 Effacer une action synchrone : CANCEL
Programmation
CANCEL(n,n,...)
n
Signification des paramètres
Avec CANCEL, vous pouvez effacer directement,
depuis un programme pièce, une action synchrone
modale désigné par ID(S)=n.
Exemple :
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2)
Remarques
Les déplacements encore en cours, qui ont été lancés
par l'action synchrone que l'on souhaite effacer, sont
menés à terme conformément à la programmation.
10.7 Conditions marginales
• Power On
Après un Power On, aucune action synchrone n'est
activée.
Toutefois, les actions synchrones statiques peuvent
être activées immédiatement après un Power On,
par le biais d'un sous-programme asynchrone
(ASUP) lancé par l'AP.
• Changement de mode de fonctionnement
Les actions synchrones activées avec le mot-clé
IDS restent actives après un changement de mode
de fonctionnement.
Toutes les autres actions synchrones sont
désactivées par le changement de mode de
fonctionnement (par ex. positionnement d'un axe)
et sont réactivées avec le repositionnement et le
retour au mode automatique.
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.6 Effacer une action synchrone : CANCEL
Effacer une action synchrone
Numéro d'identification de l'action synchrone
effacer action synchrone n° 2
Actions synchrones au déplacement
10
10-477