Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 379

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9.3 Tables de courbes CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
A partir de la version de logiciel 6.3
Selon la valeur entrée dans le 20900 :
CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION, des sauts de
l'axe asservi sont tolérables si l'axe pilote n'exécute
aucun mouvement. Les autres restrictions indiquées
dans les remarques persistent cependant. Les
indications du type de mémoire dans la CN peuvent
être utilisées pour créer et pour effacer des tables.
Réutilisation de tables de courbes
Le lien fonctionnel créé entre l'axe pilote et l'axe asservi
par le biais de la table de courbes est sauvegardé sous
le numéro de table qui a été choisi ; il est conservé au-
delà de la fin du programme et après coupure de
l'alimentation si la table a été enregistrée dans la
mémoire statique (SRAM).
Une table créée dans la mémoire dynamique (DRAM)
est effacée à la mise sous tension et doit être
éventuellement recréée. Une fois créée, une table de
courbes est utilisable pour des combinaisons
quelconques entre axe pilote et axe asservi,
indépendamment des axes qui ont servi à la créer.
Effacement de tables de courbes, CTABDEL
Avec CTABDEL, vous pouvez effacer des tables de
courbes. Vous ne pouvez pas effacer des tables de
courbes quand elles sont activées dans un couplage
d'axes. Si au moins une table de courbes est activée à
partir d'une instruction d'effacement multiple
CTABDEL() ou CTABDEL(n, m) dans un couplage,
aucune des tables de courbes adressées n'est effacée.
À partir de la version de logiciel 6.3, il est possible
d'effacer des tables de courbes appartenant à un type
de mémoire donné en indiquant ce type de mémoire.
Chargement de tables de courbes par
"Exécution de programme externe"
En cas d'exécution de tables de courbes par
programme externe, la taille du tampon de
rechargement (DRAM) doit être choisie via le PM
18360 : MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE de façon
telle que la totalité de la définition de tables de courbes
puisse être enregistrée simultanément dans le tampon
de rechargement. Dans le cas contraire, l'exécution du
programme pièce est abandonnée et l'alarme 15050
est générée.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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Modes de déplacement
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