Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 534

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Autres fonctions
13.5 EG : réducteur électronique (à partir de la version de logiciel 5)
La variante 3 influe uniquement sur les axes asservis à
modulos couplés aux axes pilotes à modulos.
L'optimisation du temps tient compte des limites de
vitesse de l'axe asservi. L'entredent (degrés) est
calculé de la manière suivante : 360 * Zi/Ni. Si l'axe
asservi est à l'arrêt au moment de l'activation,
l'optimisation du parcours génère le même
comportement que l'optimisation du temps. Si l'axe
asservi est déjà en déplacement, NTGP est
synchronisé avec l'entredent suivant indépendamment
de sa vitesse actuelle.
Si l'axe asservi est déjà en déplacement, NTGP est
synchronisé avec l'entredent suivant en fonction de sa
vitesse actuelle. Le cas échéant, la vitesse est réduite.
Version de logiciel 6
Si une table de courbes est utilisée pour un axe pilote, il
faut :
Ni
Zi
APi
Vous trouverez d'autres informations concernant
l'utilisation de tables de courbes, la cascade de
réducteurs électroniques et leur synchronisation dans :
/FB/ M 3, déplacements conjugués, couplage par
valeur pilote
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"DCT"
"DCP"
mettre à 0 le dénominateur du facteur de
couplage linéaire. (Le dénominateur 0 serait
illicite pour des couplages linéaires). Pour la
commande, le dénominateur 0 est l'identificateur
qui
doit être interprété comme numéro de table de
courbes à utiliser. La table de courbes avec le
numéro indiqué doit être déjà définie lors de la
mise en route.
L'indication de l'axe pilote correspond à
l'indication de l'axe pilote lors
du couplage par facteur (couplage linéaire).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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03.04
dans le sens de rotation
positif en absolu
accostage avec optimisation
du temps vers la position
de synchronisation
programmée
accostage avec optimisation
du parcours vers la position
de synchronisation
programmée
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