Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 187

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03.04
4.3 Vérification de la protection zone violation, limitation de la zone
N630 _STARTPOS[0] = 0.
N640 _STARTPOS[1] = 0.
N650 _STARTPOS[2] = 0.
N660 _MOVDIST[0] = 0.
N670 _MOVDIST[1] = 30.
N680 _MOVDIST[2] = 0.
N690 trans x10
N700 arot z45
N710 _STATUS = calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST)
N720 M30
Résultats des contrôles dans l'exemple
N° bloc. _STATUS
N...
420 3123
430 1122
440 1121
510 4213
520 0000
540 2222
620 4223
710 1221
Remarques complémentaires
Pour davantage de détails sur les limitations de la zone
de travail, veuillez vous reporter, dans le Manuel de
programmation, à la section Limites logicielles dans la
description des fonctions A3.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
_MAXDIST _MAXDIST
[0] (= X) [1] (= Y)
8.040 4.594
20.000 11.429
30.000 17.143
0.000 0.000
0.000 –27.000
0.000 –25.000
–13.000 0.000
0.000 21.213
Zones de protection
Remarques
La zone de protection SB N3 est violée.
Aucune surveillance de bloc séquentiel, la
limitation de zone de travail est violée.
Seule la surveillance des limites logicielles
est encore active.
Le point de départ provoque une violation du
bloc séquentiel C4
Le bloc séquentiel préactivé C4 ne fait pas
l'objet d'une surveillance. Le chemin spécifié
peut être parcouru intégralement.
Comme _DLIMIT[1]=2, le déplacement est
restreint par la limitation de la zone de travail.
Distance de C4 au motif de C2 et
_DLIMIT[3], 4 mm en tout. L'écart C2 – N3
de 0,1 mm n'entraîne pas de limitation du
déplacement.
Frame avec translation et rotation activé. Le
déplacement admissible indiqué dans
_MOVDIST s'applique un système de
coordonnées décalé et pivoté (SCP).
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