Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 456

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.13 Déplacements de positionnement
Fonction
Vous pouvez positionner des axes de façon totalement
asynchrones au programme pièce, à l'aide d'actions
synchrones. La programmation d'axes de
positionnement dans des actions synchrones est
recommandée pour les processus cycliques ou ceux
pilotés par événements. Les axes programmés dans
des actions synchrones s'appellent axes de
commande.
A partir de la version de logiciel 5, vous pouvez
programmer les codes G70/G71/G700/G710 dans des
actions synchrones. Ceci vous permet de définir le
système d'unités pour les tâches de positionnement
avec des actions synchrones.
Bibliographie : /PG/ chap. 3 "Indication du chemin"
Le système d'unités est déterminé avec
G70/G71/G700/G710.
La programmation de fonctions G dans une action
synchrone permet de fixer l'évaluation INCH/METRIC
pour cette action synchrone indépendamment du
contexte du programme pièce.
Exemple 1
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
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/FBSY/ "Démarrage d'axes de
commande"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Les instructions précédant ou suivant
l'action synchrone déterminent la course de
l'axe de positionnement (pas de fonction G
dans la partie "action" de l'action
synchrone).
Z=10 mm X=10 mm
Z=254 mm X=254 mm
Z=10 mm X=10 mm
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