Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 430

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Actions synchrones au déplacement
10.2 Blocs fonctionnels de base pour les conditions et actions
• Opérateurs sur bits
Les opérateurs sur bits suivants sont possibles :
B_NOT, B_AND, B_OR, B_XOR.
Les opérandes sont des variables ou des
constantes de type INTEGER.
• Opérations arithmétiques
Les variables temps réel de type INTEGER et REAL
peuvent être combinées entre elles ou avec des
constantes par le biais des opérations arithmétiques
(+, -, *, /, DIV, MOD).
• Fonctions mathématiques
Des fonctions mathématiques peuvent être
appliquées aux variables temps réel de type REAL
(SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ABS, TRUNC,
ROUND, LN, EXP, ATAN2, POT, SQRT, CTAB,
CTABINV).
Exemple :
DO $AC_PARAM[3] = COS($AC_PARAM[1])
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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